Родился 1 мая 1938 года в селе Городище Корочанского района Белгородской области.

Русский.

Из потомственных крестьян.

Отец, Семен Ефимович, с первых дней войны в возрасте 38 лет ушел на фронт. В 1943 году попал в плен. Находился в концлагере в Германии, из которого бежал. Участвовал в итальянском сопротивлении. В 1946 году вернулся на Родину. Работал секретарем сельского Совета. Умер в 1984 году.

Мать, Наталья Порфирьевна, крестьянка. Умерла в 1987 году.

В семье 4 брата и две сестры. Анатолий Семенович - четвертый ребенок. Он отчетливо помнит вой-ну, немецкую оккупацию, полную лишений жизнь, ужас Прохоровского сражения (село Городище находится недалеко от легендарного Прохоровского поля), голод 1946 года.

В 1956 году после окончания средней школы поступил в Харьковский институт инженеров желез-нодорожного транспорта, который окончил в 1961 году по специальности инженер путей сообщения.

В институте познакомился со своей будущей женой, учившейся на курс ниже. Женился на 5 курсе.

После окончания института до избрания председателем Воронежской областной Думы работал только на железной дороге, пройдя путь от дежурного по станции Лиски до начальника Юго-Восточной же-лезной дороги.

Жена, Тамара Петровна, работала на железной дороге, с 1997 года на пенсии.

Имеет двоих сыновей - Александра, 39 лет и Юрия 28 лет.

Анатолий Семенович Голиусов с 1972 года неизменно избирался депутатом различных уровней, в том числе депутатом областной Думы обоих созывов.

В апреле 1997 года избран председателем Воронежской областной Думы.

Является членом Совета Федерации Федерального Собрания России. Входит в состав Комитета по экономической политике.

Награжден орденами СССР "Дружбы народов", "Трудового Красного Знамени", "Знак Почета", двумя медалями. Удостоен знака "Почетному железнодорожнику".

В октябре 1998 года Указом Президента России удостоен Почетного звания "Заслуженный работник транспорта Российской Федерации".